崔世平先生在城市规划及结构工程工作拥有广泛的经验，包括在美国加州执业，并在当地负责一些先进技术的海上和陆上结构设计工作，积累了丰富的混凝土及钢结构，特别是海上钻油台等民用土木及结构设计经验。

回澳后创立新域城市规划暨工程顾问有限公司，专注于城市规划、项目行政管理和工程设计工作，负责及参与了澳门多项主要规划及建筑工程项目。主要的城市规划项目包括“21世纪澳门城市规划纲要研究”、“澳门创意产业区规划纲要研究”（该项目获国家建设部颁发2005年度全国优秀规划设计三等奖）等。现为《大珠江三角洲城镇群协调发展规划研究》专家顾问团成员暨澳门专责小组顾问。

崔先生对澳门的文化创意产业也十分关心，于2006年11月更完成“发展澳门传统及特色文化产业”的可行性研究报告，并提交给澳门特区政府官员。

现任第十一届澳门区全国人大代表、澳门立法会议员、澳门特别行政区旧区重整委员会委员、澳门特别行政区旧区重整委员会可持续发展小组召集人、澳门特别行政区文化谘询委员会委员、中华文化交流协会理事长、澳门城市规划学会会长等。