崔世平先生在城市規劃及結構工程工作擁有廣泛的經驗，包括在美國加州執業，並在當地負責一些先進技術的海上和陸上結構設計工作，積累了豐富的混凝土及鋼結構，特別是海上鑽油台等民用土木及結構設計經驗。

回澳後創立新域城市規劃暨工程顧問有限公司，專注於城市規劃、項目行政管理和工程設計工作，負責及參與了澳門多項主要規劃及建築工程項目。主要的城市規劃項目包括「21世紀澳門城市規劃綱要研究」、「澳門創意產業區規劃綱要研究」（該項目獲國家建設部頒發2005年度全國優秀規劃設計三等獎）等。現為《大珠江三角洲城鎮群協調發展規劃研究》專家顧問團成員暨澳門專責小組顧問。

崔先生對澳門的文化創意產業也十分關心，於2006年11月更完成「發展澳門傳統及特色文化產業」的可行性研究報告，並提交給澳門特區政府官員。

現任第十一屆澳門區全國人大代表、澳門立法會議員、澳門特別行政區舊區重整委員會委員、澳門特別行政區舊區重整委員會可持續發展小組召集人、澳門特別行政區文化諮詢委員會委員、中華文化交流協會理事長、澳門城市規劃學會會長等。